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94422ecf81
...
723f064975
Author | SHA1 | Date | |
---|---|---|---|
723f064975 | |||
5b4e9dccd6 | |||
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f00c44ac89 |
14 changed files with 272 additions and 51 deletions
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@ -6,25 +6,93 @@
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||||||
.set CHECKSUM, -(MAGIC + FLAGS) # checksum to prove we're multiboot
|
.set CHECKSUM, -(MAGIC + FLAGS) # checksum to prove we're multiboot
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||||||
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||||||
# Declare header for multiboot
|
# Declare header for multiboot
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.section .multiboot
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.section .multiboot.data, "aw"
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.align 4
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.align 4
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.long MAGIC
|
.long MAGIC
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.long FLAGS
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.long FLAGS
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.long CHECKSUM
|
.long CHECKSUM
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# Reserve stack for initial thread
|
# Reserve stack for initial thread
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||||||
.section .bss
|
.section .bootstrap_stack, "aw", @nobits
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.align 16
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||||||
stack_bottom:
|
stack_bottom:
|
||||||
.skip 16384 # 16K
|
.skip 16384 # 16K
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||||||
stack_top:
|
stack_top:
|
||||||
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||||||
|
# Preallocate pages for paging
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.section .bss, "aw", @nobits
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.align 4096
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boot_page_directory:
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||||||
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.skip 4096
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||||||
|
boot_page_table1:
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.skip 4096
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||||||
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# May need additional page for kernel > 3 MiB
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# Kernel entry
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# Kernel entry
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.section .text
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.section .multiboot.text, "a"
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||||||
.global _start
|
.global _start
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.type _start, @function
|
.type _start, @function
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||||||
_start:
|
_start:
|
||||||
movl $stack_top, %esp
|
# Physical address of boot_page_table 1
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movl $(boot_page_table1 - 0xC0000000), %edi
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# Map address 0
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movl $0, %esi
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# Map first 1023 pages
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movl $1023, %ecx
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1:
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# Only map the kernel
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cmpl $_kernel_start, %esi
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jl 2f
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cmpl $(_kernel_end - 0xC0000000), %esi
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jge 3f
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|
# Map physical address as "present, writable"
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# TODO: map .text and .rodata as non-writable
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movl %esi, %edx
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orl $0x003, %edx
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movl %edx, (%edi)
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2:
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# Size of page is 4KiB
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addl $4096, %esi
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# Size of entries in boot_page_table1 is 4 bytes
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addl $4, %edi
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# Loop to next if not done
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loop 1b
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3:
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# Map VGA memory to 0xC03FF000 as "present, writable"
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movl $(0x000B8000 | 0x003), boot_page_table1 - 0xC0000000 + 1023 * 4
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# Map page table to 0x0 and 0xC0000000
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movl $(boot_page_table1 - 0xC0000000 + 0x003), boot_page_directory - 0xC0000000 + 0
|
||||||
|
movl $(boot_page_table1 - 0xC0000000 + 0x003), boot_page_directory - 0xC0000000 + 768 * 4
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# Set cr3 to address of boot page directory
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movl $(boot_page_directory - 0xC0000000), %ecx
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movl %ecx, %cr3
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||||||
|
# Enable paging and write-protect
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movl %cr0, %ecx
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|
orl $0x80010000, %ecx
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||||||
|
movl %ecx, %cr0
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||||||
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||||||
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# Jump to higher half
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lea 4f, %ecx
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|
jmp *%ecx
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.section .text
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4:
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|
# Unmap identity mapping
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|
movl $0, boot_page_directory + 0
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|
# Reload cr3 to force TLB flush
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|
movl %cr3, %ecx
|
||||||
|
movl %ecx, %cr3
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||||||
|
# Set up stack
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|
mov $stack_top, %esp
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# Call global constructors
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# Call global constructors
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call _init
|
call _init
|
||||||
|
@ -36,4 +104,3 @@ _start:
|
||||||
cli
|
cli
|
||||||
1: hlt
|
1: hlt
|
||||||
jmp 1b
|
jmp 1b
|
||||||
.size _start, . - _start
|
|
||||||
|
|
|
@ -3,6 +3,7 @@
|
||||||
#include <string.h>
|
#include <string.h>
|
||||||
#include <sys/io.h>
|
#include <sys/io.h>
|
||||||
#include "gdt.h"
|
#include "gdt.h"
|
||||||
|
#include "ps2_kbd.h"
|
||||||
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|
||||||
int tss[16][2];
|
int tss[16][2];
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||||||
|
@ -42,11 +43,84 @@ void setup_gdt(void) {
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||||||
extern void enter_pmode(void);
|
extern void enter_pmode(void);
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|
int initialize_ps2_kbd() {
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|
/* Should really make sure PS/2 controller exists here: */
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|
/* Disable devices */
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|
outb(0xAD, 0x64);
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||||||
|
outb(0xA7, 0xAD);
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||||||
|
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||||||
|
/* Flush output buffer */
|
||||||
|
get_ps2_inbyte();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set config byte */
|
||||||
|
outb(0x20, 0x64);
|
||||||
|
unsigned char config_byte = get_ps2_inbyte();
|
||||||
|
int is_dual_ch = (config_byte & 020) != 0 ? 1 : 0;
|
||||||
|
config_byte &= 0274;
|
||||||
|
outb(0x60, 0x64);
|
||||||
|
outb(config_byte, 0x60);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Quick self-test */
|
||||||
|
outb(0xAA, 0x64);
|
||||||
|
unsigned char test_response = get_ps2_inbyte();
|
||||||
|
if(test_response != 0x55) {
|
||||||
|
printf("error: PS/2 self-test failed\n");
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
outb(0x60, 0x64);
|
||||||
|
outb(config_byte, 0x60);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Double check dual channel stuff */
|
||||||
|
if(is_dual_ch) {
|
||||||
|
outb(0xA8, 0x64);
|
||||||
|
outb(0x20, 0x64);
|
||||||
|
unsigned char new_config_byte = get_ps2_inbyte();
|
||||||
|
is_dual_ch = (new_config_byte & 020) == 0 ? 1 : 0;
|
||||||
|
if(is_dual_ch) {
|
||||||
|
outb(0xA7, 0x64);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Interface tests */
|
||||||
|
outb(0xAB, 0x64);
|
||||||
|
test_response = get_ps2_inbyte();
|
||||||
|
int working_ports = test_response == 0x00 ? 01 : 00;
|
||||||
|
if(test_response != 0x00 && !is_dual_ch) {
|
||||||
|
printf("error: could not initialize PS/2 device\n");
|
||||||
|
return 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(is_dual_ch) {
|
||||||
|
outb(0xA9, 0x64);
|
||||||
|
test_response = get_ps2_inbyte();
|
||||||
|
working_ports |= test_response == 0x00 ? 02 : 00;
|
||||||
|
if(test_response != 0x00 && working_ports != 01) {
|
||||||
|
printf("error: could not initialize PS/2 device\n");
|
||||||
|
return 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Enable devices */
|
||||||
|
if(working_ports & 01) {
|
||||||
|
outb(0xAE, 0x64);
|
||||||
|
config_byte |= 01;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(working_ports & 02) {
|
||||||
|
outb(0xA8, 0x64);
|
||||||
|
config_byte |= 02;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
outb(0x60, 0x64);
|
||||||
|
outb(config_byte, 0x60);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int init(void) {
|
int init(void) {
|
||||||
printf("Setting up GDT...\n");
|
printf("Setting up GDT...\n");
|
||||||
setup_gdt();
|
setup_gdt();
|
||||||
printf("Enabling interrupts...\n");
|
printf("Enabling interrupts...\n");
|
||||||
idt_init();
|
idt_init();
|
||||||
printf("Fenix Dev Pre-release v0.0.3\n");
|
printf("Initializing PS/2 controller...\n");
|
||||||
|
initialize_ps2_kbd();
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -69,99 +69,100 @@
|
||||||
.extern irq15_handler
|
.extern irq15_handler
|
||||||
|
|
||||||
irq0:
|
irq0:
|
||||||
pusha
|
pushal
|
||||||
call irq0_handler
|
call irq0_handler
|
||||||
popa
|
popal
|
||||||
iret
|
iret
|
||||||
|
|
||||||
irq1:
|
irq1:
|
||||||
pusha
|
pushal
|
||||||
|
cld
|
||||||
call irq1_handler
|
call irq1_handler
|
||||||
popa
|
popal
|
||||||
iret
|
iret
|
||||||
|
|
||||||
irq2:
|
irq2:
|
||||||
pusha
|
pushal
|
||||||
call irq2_handler
|
call irq2_handler
|
||||||
popa
|
popal
|
||||||
iret
|
iret
|
||||||
|
|
||||||
irq3:
|
irq3:
|
||||||
pusha
|
pushal
|
||||||
call irq3_handler
|
call irq3_handler
|
||||||
popa
|
popal
|
||||||
iret
|
iret
|
||||||
|
|
||||||
irq4:
|
irq4:
|
||||||
pusha
|
pushal
|
||||||
call irq4_handler
|
call irq4_handler
|
||||||
popa
|
popal
|
||||||
iret
|
iret
|
||||||
|
|
||||||
irq5:
|
irq5:
|
||||||
pusha
|
pushal
|
||||||
call irq5_handler
|
call irq5_handler
|
||||||
popa
|
popal
|
||||||
iret
|
iret
|
||||||
|
|
||||||
irq6:
|
irq6:
|
||||||
pusha
|
pushal
|
||||||
call irq6_handler
|
call irq6_handler
|
||||||
popa
|
popal
|
||||||
iret
|
iret
|
||||||
|
|
||||||
irq7:
|
irq7:
|
||||||
pusha
|
pushal
|
||||||
call irq7_handler
|
call irq7_handler
|
||||||
popa
|
popal
|
||||||
iret
|
iret
|
||||||
|
|
||||||
irq8:
|
irq8:
|
||||||
pusha
|
pushal
|
||||||
call irq8_handler
|
call irq8_handler
|
||||||
popa
|
popal
|
||||||
iret
|
iret
|
||||||
|
|
||||||
irq9:
|
irq9:
|
||||||
pusha
|
pushal
|
||||||
call irq9_handler
|
call irq9_handler
|
||||||
popa
|
popal
|
||||||
iret
|
iret
|
||||||
|
|
||||||
irq10:
|
irq10:
|
||||||
pusha
|
pushal
|
||||||
call irq10_handler
|
call irq10_handler
|
||||||
popa
|
popal
|
||||||
iret
|
iret
|
||||||
|
|
||||||
irq11:
|
irq11:
|
||||||
pusha
|
pushal
|
||||||
call irq11_handler
|
call irq11_handler
|
||||||
popa
|
popal
|
||||||
iret
|
iret
|
||||||
|
|
||||||
irq12:
|
irq12:
|
||||||
pusha
|
pushal
|
||||||
call irq12_handler
|
call irq12_handler
|
||||||
popa
|
popal
|
||||||
iret
|
iret
|
||||||
|
|
||||||
irq13:
|
irq13:
|
||||||
pusha
|
pushal
|
||||||
call irq13_handler
|
call irq13_handler
|
||||||
popa
|
popal
|
||||||
iret
|
iret
|
||||||
|
|
||||||
irq14:
|
irq14:
|
||||||
pusha
|
pushal
|
||||||
call irq14_handler
|
call irq14_handler
|
||||||
popa
|
popal
|
||||||
iret
|
iret
|
||||||
|
|
||||||
irq15:
|
irq15:
|
||||||
pusha
|
pushal
|
||||||
call irq15_handler
|
call irq15_handler
|
||||||
popa
|
popal
|
||||||
iret
|
iret
|
||||||
|
|
||||||
load_idt:
|
load_idt:
|
||||||
|
|
|
@ -1,5 +1,7 @@
|
||||||
#include <kernel/interrupt.h>
|
#include <kernel/interrupt.h>
|
||||||
#include <sys/io.h>
|
#include <sys/io.h>
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include "ps2_kbd.h"
|
||||||
|
|
||||||
void idt_init(void) {
|
void idt_init(void) {
|
||||||
extern int load_idt();
|
extern int load_idt();
|
||||||
|
@ -192,6 +194,7 @@ void irq0_handler(void) {
|
||||||
|
|
||||||
/* Keyboard Interrupt */
|
/* Keyboard Interrupt */
|
||||||
void irq1_handler(void) {
|
void irq1_handler(void) {
|
||||||
|
printf("owo\n");
|
||||||
outb(0x20, 0x20);
|
outb(0x20, 0x20);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -4,21 +4,33 @@ SECTIONS
|
||||||
{
|
{
|
||||||
. = 1M;
|
. = 1M;
|
||||||
|
|
||||||
.text BLOCK (4K) : ALIGN (4K) {
|
_kernel_start = .;
|
||||||
*(.multiboot)
|
.multiboot.data : {
|
||||||
*(.text)
|
*(.multiboot.data)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.multiboot.text : {
|
||||||
|
*(.multiboot.text)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
. += 0xC0000000;
|
||||||
|
|
||||||
|
.text ALIGN (4K) : AT (ADDR (.text) - 0xC0000000) {
|
||||||
|
*(.text)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
.rodata BLOCK (4K) : ALIGN (4K) {
|
.rodata ALIGN (4K) : AT (ADDR (.rodata) - 0xC0000000) {
|
||||||
*(.rodata)
|
*(.rodata)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
.data BLOCK (4K) : ALIGN (4K) {
|
.data ALIGN (4K) : AT (ADDR(.data) - 0xC0000000) {
|
||||||
*(.data)
|
*(.data)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
.bss BLOCK (4K) : ALIGN (4K) {
|
.bss ALIGN (4K) : AT (ADDR (.bss) - 0xC0000000) {
|
||||||
*(COMMON)
|
*(COMMON)
|
||||||
*(.bss)
|
*(.bss)
|
||||||
|
*(.bootstrap_stack)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
_kernel_end = .;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -10,4 +10,6 @@ $(ARCHDIR)/cmos.o \
|
||||||
$(ARCHDIR)/gdt.o \
|
$(ARCHDIR)/gdt.o \
|
||||||
$(ARCHDIR)/gdt_load.o \
|
$(ARCHDIR)/gdt_load.o \
|
||||||
$(ARCHDIR)/interrupt.o \
|
$(ARCHDIR)/interrupt.o \
|
||||||
$(ARCHDIR)/inter.o
|
$(ARCHDIR)/inter.o \
|
||||||
|
$(ARCHDIR)/ps2_kbd.o \
|
||||||
|
$(ARCHDIR)/syscall_uname.o
|
15
arch/i386/ps2_kbd.c
Normal file
15
arch/i386/ps2_kbd.c
Normal file
|
@ -0,0 +1,15 @@
|
||||||
|
#include "ps2_kbd.h"
|
||||||
|
#include <sys/io.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned char get_ps2_inbyte() {
|
||||||
|
return inb(0x60);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned char* identify_device() {
|
||||||
|
unsigned char ret_val[2]; int j = 0;
|
||||||
|
outb(0xF2, 0x64);
|
||||||
|
for(unsigned char i; i != 0xFA; i = inb(0x60)) {
|
||||||
|
ret_val[j++] = i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ret_val;
|
||||||
|
}
|
10
arch/i386/ps2_kbd.h
Normal file
10
arch/i386/ps2_kbd.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,10 @@
|
||||||
|
#ifndef _ARCH_I386_PS2_KBD_H
|
||||||
|
#define _ARCH_I386_PS2_KBD_H
|
||||||
|
|
||||||
|
int scan_set;
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned char get_ps2_inbyte();
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned char* identify_device();
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
13
arch/i386/syscall_uname.c
Normal file
13
arch/i386/syscall_uname.c
Normal file
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@ -0,0 +1,13 @@
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#include <sys/utsname.h>
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#include <string.h>
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#define PTR ((struct utsname *) v)
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int __syscall_uname(void * v) {
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strcpy(PTR->sysname, "FENIX");
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strcpy(PTR->release, "PRE-ALPHA");
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strcpy(PTR->version, "20220726_1700");
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||||||
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strcpy(PTR->machine, "i386");
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||||||
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return 0;
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||||||
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}
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@ -9,7 +9,7 @@
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||||||
static const size_t VGA_WIDTH = 80;
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static const size_t VGA_WIDTH = 80;
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||||||
static const size_t VGA_HEIGHT = 24;
|
static const size_t VGA_HEIGHT = 24;
|
||||||
static uint16_t* const VGA_MEMORY = (uint16_t*) 0xB8000 ;
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static uint16_t* const VGA_MEMORY = (uint16_t*) 0xC03FF000 ;
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||||||
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||||||
static size_t term_row;
|
static size_t term_row;
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||||||
static size_t term_col;
|
static size_t term_col;
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||||||
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@ -2,7 +2,7 @@
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||||||
#define _KERNEL_CMOS
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#define _KERNEL_CMOS
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||||||
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||||||
/* This is kinda important, and has to be changed each year. */
|
/* This is kinda important, and has to be changed each year. */
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||||||
#define RELEASE_YEAR 2020
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#define RELEASE_YEAR 2022
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||||||
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||||||
struct _rtc_val {
|
struct _rtc_val {
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unsigned char second;
|
unsigned char second;
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||||||
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@ -1,6 +1,15 @@
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||||||
#ifndef _KERNEL_INTERRUPT
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#ifndef _KERNEL_INTERRUPT
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||||||
#define _KERNEL_INTERRUPT
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#define _KERNEL_INTERRUPT
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||||||
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#ifdef __GNUC__
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struct IDT_entry {
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unsigned short int offset_lowerbits;
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unsigned short int selector;
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unsigned char zero;
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unsigned char type_attr;
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||||||
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unsigned short int offset_higherbits;
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} __attribute__((packed));
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||||||
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#else
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||||||
struct IDT_entry {
|
struct IDT_entry {
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||||||
unsigned short int offset_lowerbits;
|
unsigned short int offset_lowerbits;
|
||||||
unsigned short int selector;
|
unsigned short int selector;
|
||||||
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@ -8,7 +17,11 @@ struct IDT_entry {
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||||||
unsigned char type_attr;
|
unsigned char type_attr;
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||||||
unsigned short int offset_higherbits;
|
unsigned short int offset_higherbits;
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||||||
};
|
};
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||||||
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#endif
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||||||
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#ifdef __GNUC__
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__attribute((aligned(0x10)))
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||||||
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#endif
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||||||
struct IDT_entry IDT[256];
|
struct IDT_entry IDT[256];
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||||||
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||||||
void idt_init(void);
|
void idt_init(void);
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||||||
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6
include/kernel/syscall.h
Normal file
6
include/kernel/syscall.h
Normal file
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@ -0,0 +1,6 @@
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||||||
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#ifndef _KERNEL_SYSCALL
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||||||
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#define _KERNEL_SYSCALL
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||||||
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int __syscall_uname(void *);
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||||||
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||||||
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#endif
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@ -1,7 +1,12 @@
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||||||
#include <kernel/tty.h>
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#include <kernel/tty.h>
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||||||
#include <kernel/init.h>
|
#include <kernel/init.h>
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||||||
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#include <sys/utsname.h>
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||||||
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#include <stdio.h>
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||||||
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void kern_main(void) {
|
void kern_main(void) {
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term_init();
|
term_init();
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||||||
init();
|
init();
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||||||
|
struct utsname u;
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uname(&u);
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printf("%s %s %s\n", u.sysname, u.release, u.machine);
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}
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}
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||||||
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